- 產(chǎn)品詳情
ZED Mini是一款立體相機(jī)，提供高清晰度圖像和精確的環(huán)境深度測(cè)量。它專(zhuān)為最具挑戰(zhàn)性的應(yīng)用而設(shè)計(jì)，包括自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制、移動(dòng)測(cè)繪、空中測(cè)繪、安全等。
技術(shù)規(guī)格
視頻輸出：
支持多種分辨率，包括2208x1242 @15fps、1920x1080 @30fps、1280x720 @60fps和672x376 @100fps。
輸出格式為YUV 4:2:2。
視場(chǎng)角：最大102°(H) x 57°(V) x 118°(D)。
RGB傳感器類(lèi)型：1/3” 4MP CMOS，每個(gè)傳感器擁有2688x1520像素(4MP)。
焦距：3.06mm (0.12”)，光圈f/2.0。
快門(mén)：電子同步滾動(dòng)快門(mén)。
接口：USB 3.0 Type-C端口。
物理尺寸：124.5 x 30.5 x 26.5 mm (4.9 x 1.2 x 1.0”)。
重量：62.9g (0.14 lb)。
工作溫度：0°C到+45°C (32°F到113°F)。
電源：380mA/5V，通過(guò)USB供電。
相機(jī)控制
ZED API提供對(duì)設(shè)備和相關(guān)傳感器的低級(jí)訪問(wèn)和控制，允許精確操控幀率、曝光時(shí)間、白平衡、增益、低光靈敏度等參數(shù)。
運(yùn)動(dòng)傳感器
采樣率：800Hz。
技術(shù)：視覺(jué)慣性立體SLAM。
6軸姿態(tài)精度：位置精度±1mm，方向精度0.1度。
姿態(tài)更新率：高達(dá)100Hz。
深度感知
基線：63mm (2.4”)。
深度范圍：0.1m到15m (0.3ft到49ft)，理想范圍0.1m到9m (0.3ft到13.1ft)。
深度精度：在2m處小于1.0%，在4m處小于1.8%。
系統(tǒng)要求
支持操作系統(tǒng)：Windows 10, Windows 11, Ubuntu 20 & 22, CentOS, Debian(通過(guò)Docker)。
SDK要求：至少需要雙核2.3GHz或更快的處理器，4GB RAM內(nèi)存，NVIDIA GPU(計(jì)算能力≥3.0)。
兼容性：與Nvidia Jetson Nano, TX2, Xavier兼容。
